自動運転向けの知覚・動作計画
Imagryは、一般的なカメラからの映像を利用してリアルタイムで自動運転車周囲の環境を知覚するソフトウェアスタックを開発しました。カメラからの映像はいくつかのディープニューラルネットワークで処理され、知覚マップとなります。それがImagryの第2のソフトウェアスタックに供給され、そこで動作計画の段階に移ります。Imagryではルールベースのアプローチではなく、ニューラルネットワークによるアプローチで動作計画を行っています。人間の行動を模倣することでネットワークに運転を学習させ、知覚マップが作られた近隣エリアを通行するための経路ソリューションを作り出します。
当社はソフトウェア企業ですが、路上でソフトウェアスタックの機能を発揮できるハードウェアも開発しました。当社のテスト用自動運転システムを乗用車に組み込み、イスラエルのハイファ中心部で運用しました。このエリアは、非常に運転しにくいことで知られています。過去4年間で、ハイファだけでなくカリフォルニア州サンホセ、アリゾナ州テンピ、ドイツのフランクフルト、日本の東京で、事故なく安全に自動運転を行ってきました。最近では、イスラエル政府が援助する、自動運転バスを公道に導入するプロジェクトで、当社の能力を発揮できるまたとない機会を与えられました。