Innovative SAE L3 / L4 AI-Based Autonomous Driving Software

Field-proven self-driving software solutions for cars and buses

Imagryは、自動運転向けソフトウェアを開発する企業であり、HDマップを使用せずにAIによる走行を実現するシステムを提供しています。

It supports SAE L3/L4 autonomy in passenger cars as well as buses

Watch How It Works
当社の技術は、乗用車およびバス向けにSAEレベル3/4の自動運転をサポートしており、リアルタイムのカメラ映像を基にした認識と、模倣学習AIによって構築された意思決定ネットワークを融合することで、HDマップに依存せず、車両周辺の状況に即応した運転を可能にします。これにより、大容量の通信帯域を必要とせず、人間ドライバーのように柔軟に環境へ対応します。
また、Imagryのソフトウェアは、既存の車載カメラのみで動作可能なため、低コストでの導入が可能です。必要に応じて、長距離カメラやRADAR、LiDARなど他の認識センサーとの統合も可能です。

The Imagry AI-based autonomous driving solution is divided into two software processes:

Perception & Motion Planning

preception

認識

周囲の環境をリアルタイムで把握する画像認識システムです。

How it Works

車載カメラから取得した映像を

用い、独自開発の画像アノテーション技術と深層畳み込みニューラルネットワーク（DCNN）を活用し、信号機、歩行者、車両、道路標識などの各種オブジェクトを正確に検出します。

Features

カメラベース
Scans 360˚ using Visible Imaging Sensor (“VIS”) cameras
スマートなオブジェクト検出
Detects and perceives road geometry and markings, traffic signals and signs, and tracks various objects to predict trajectory and velocity
リアルタイムでのデータ収集
Delivers critical input of surroundings and environment to direct perception/motion planning and vehicle controls
motion

動作計画

模倣学習により人間の運転行動を学習したDCNNを活用し、現在の状況に応じた運転判断をリアルタイムで行います。これにより、スムーズで的確な自動運転を実現します。

How it Works

The generated map is passed to the Motion Planning stage, which includes a DCNN trained by supervised learning techniques

to mimic a human driver to produce instructions for the autonomous vehicle as to how to react under the current circumstances.

Features

リアルタイムでのデータ駆動型意思決定
Makes complex data-driven decisions relying on what is perceived in real-time
一貫した適切な判断
Responds intelligently to new and unforeseen situations (unlike autonomous driving systems that rely on rule-based code)
コスト効率に優れる設計
Avoids large investment in rule-based code writing and verification
イレギュラーな状況にも柔軟に対応
Uses rule-based augmented neural network architecture to better handle edge cases

In a nutshell, the Imagry AI-based autonomous driving solution uses a combination of Artificial Intelligence (AI), image recognition IP, and supervised learning to mimic skillful human driving. It can operate the vehicle autonomously within existing road infrastructure.

accuracy

正確性

Imagryは、米国、ドイツ、日本、イスラエルで運用するテスト車両によって日々精度を高め、膨大な走行データを蓄積・改善し続けています。自動車メーカー（OEM）やティア1サプライヤーは、OTA（Over-the-Air）アップデートを通じて、最新のソフトウェアと知見を取り入れることが可能です。

safety

安全性

安全性はImagryの技術の中核です。
カメラを「目」、AIとニューラルネットワークを「脳」として機能させる当社のシステムは、熟練ドライバーの運転を模倣する構造を持ち、L3/L4レベルの安全な自動運転を実現します。

Next stop, full autonomy!

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    Company Locations

    Imagry, Inc.
    1630 Oakland Rd.
    Suite #A112
    San Jose CA 95131
    USA
    Imagry (Israel) Ltd.
    53 Derekh HaAtsma'ut
    3rd Floor
    Haifa 3303327
    Israel

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